一、成果名称
生猪健康识别与智能养殖装备创制与应用
二、主要完成单位
国家生猪技术创新中心总部（重庆市畜牧科学院）、国家生猪技术创新中心北京协同创新研究院（中国农业科学院北京畜牧兽医研究所）、国家生猪技术创新中心华北分中心（中国农业大学）
三、成果简介
针对生猪健康监测时效性差和饲喂过程中饲料浪费严重、劳动力依赖程度高和精细化程度低等问题，构建了基于机器视觉和深度学习的猪只健康智能识别算法5套，研发出猪舍轨道式健康巡检机器人1套，实现猪只个体身份、体重、采食行为、排泄行为和运动量的无人化自动监测；创制出用于母猪发情监测的仿生公猪机器人和哺乳母猪健康评估系统各1套，实现母猪发情的及时监测和哺乳母猪体重、泌乳量及活动量等健康数据的综合分析；构建了不同阶段猪只采食量动态估测模型4套，创制出妊娠母猪小群散养电子饲喂站、妊娠母猪限位栏个体精准饲喂器、哺乳母猪智能电子饲喂器、保育仔猪智能粥料器、生长育肥猪智能分群饲喂系统和猪用节水型智能饮水器等精细化饲喂装备6套，有效减少劳动力，降低饲料和饮用水成本；开发出配备全自动控制系统的移动式方舱猪舍，可自动检测和远程控制舍内环境。授权发明专利9项，获计算机软件著作权13项，发表论文10篇，出版专著2部。
四、创新点与成果水平
1.开发了商品猪健康识别算法，目标追踪准确率MOTA达99.5%，采食行为识别准确率97.7%，育肥猪不区分姿态下体重估测RMSE为9.64。
2.应用智能化精准饲喂装备，节省饲料8%以上、节水率14%以上、节省劳动力21%以上。
五、推广应用与前景
近三年在合肥拉塞特机器人科技有限公司、中科捷云(北京)信息技术有限公司、成都肇元科技有限公司等企业进行成果转化和推广应用，在重庆、云南、四川等地规模猪场应用示范智能养猪装备700余套，推动了我国生猪无人或少人化智能养殖发展。
六、支撑材料
