一、成果名称
新一代精准智能环控装备开发与利用
二、完成单位
国家生猪技术创新中心总部（重庆市畜牧科学院）
三、成果简介
针对规模化猪场局部环境温差大、布线复杂、光照控制不足、多参数控制缺乏、圈舍卫生差、粪污产量大和劳动力依赖程度高等瓶颈问题。基于神经网络、多参数动态控制等方法开发了国内领先的猪舍多参数无模型自适应控制算法（MMFAC）、猪只光照控制算法与猪只排泄行为机器视觉识别算法，研制了集数据采集、智能分析、自动控制、监测预警为一体的工厂化猪舍新一代精准智能环控器，创制了粪沟智能化刮粪、管道活塞自动清污、场区猪粪联动转运、污水高效预处理智能化系列清粪装备，可实现“刮粪-运粪-储粪-卸粪”等多环节的一体化自动运行和远程高效管理。具有精准的温度和光照控制、自适应多参数耦合控制、无线数据传输、智能管控、100%国产等特点。智能环控器猪舍前后温差降低2~3倍，通风量降低50%以上，节约能源30%以上，二氧化碳等气体控制的精确度提高30%以上；自动清粪装置减少猪舍污水排放20%以上，节省劳动力40%以上。成果开发新产品6项，获发明专利2项，软件著作权4项。
四、创新点与成果水平
1.猪舍多参数无模型自适应控制算法（MMFAC）。算法依托等效的动态线性化模型与伪雅可比矩阵，不依赖于被控系统的详细数学模型或结构信息，而是直接使用系统的实时输入输出数据进行控制。具有鲁棒性强、自适应强、精确性高等特点。处于国内领先水平。
2.阐明了猪只排泄行为时空分布规律，研发出猪只空间行为智能识别系统，创制出自动清粪猪厕所和水冷式降温猪床，猪群定点排粪率达80%、排尿率75%。处于国内先进水平。
五、推广应用与前景
成果在重庆、四川、北京、天津等地20余家规模化猪场使用，推广装备30万套以上，经济效益显著。另外，环控装备可节约能源40%以上，减少猪舍污水排放20%以上，有利于碳排放与环境保护，社会效益显著。
六、支撑材料
